砂輪穩定的特性對于數控機床和自動磨床是很重要的，一個好的修整/修銳工作可以減小磨削力的變化，使磨削狀況更容易控制。可是，同樣的砂輪、工件材料和同樣的磨削條件卻不意味著砂輪每次加工都可以達到同樣的表面狀態。事實上，磨削過程中砂輪表面的變化是復雜和隨機的。這就產生了不需要修整的砂輪修整了（從而增加了加工時間和砂輪磨耗）或需要修整時砂輪還繼續工作。這可能導致砂輪的燒傷或震顫。通常，在精磨中一般用測試和誤差來獲得磨削和修整參數的完美結合。本次研究介紹了用不同修整方法修整/修銳不同砂輪的全自動修整系統。本系統由四個主要部件組成，磨床、驅動器和控制部件、軟件和測量裝置。本系統用新式氣動傳感器來檢測砂輪表面形貌。該傳感器用極靈敏的袖珍感應器捕捉感應器空氣沖擊砂輪表面時產生的靜壓變化。這就是所謂的HRPS（高靈敏壓力傳感器）。傳感器探頭安置于離砂輪一定距離的位置上。這個距離的預置以確保來自感應器的有效感應。傳感器能夠檢測到砂輪表面的三維尺寸小到0.95μm。