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全自動打磨機(jī)器人為企業(yè)復(fù)工復(fù)產(chǎn)送上“神助攻”

關(guān)鍵詞 砂帶 , 打磨|2020-06-01 11:16:06|來源 中國磨料磨具網(wǎng)
摘要 最近,隨著國內(nèi)企業(yè)全面復(fù)工復(fù)產(chǎn),為了確保年度生產(chǎn)任務(wù)保質(zhì)保量地完成,航天科工集團(tuán)二院充分運用智能化手段為生產(chǎn)提速。“機(jī)械臂夾取鋼筆狀毛坯件,貼近砂帶打磨,送檢合格后產(chǎn)品交付。”近日...

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最近,隨著國內(nèi)企業(yè)全面復(fù)工復(fù)產(chǎn),為了確保年度生產(chǎn)任務(wù)保質(zhì)保量地完成,航天科工集團(tuán)二院充分運用智能化手段為生產(chǎn)提速。

“機(jī)械臂夾取鋼筆狀毛坯件,貼近砂帶打磨,送檢合格后產(chǎn)品交付。”近日,航天科工集團(tuán)二院某研究所工作人員利用前期研發(fā)的全自動打磨機(jī)器人,對某型雷達(dá)關(guān)鍵設(shè)備進(jìn)行精細(xì)打磨。筆者在現(xiàn)場看到,不到3分鐘毛坯件就自動打磨成功。該所設(shè)計師韓華濤說,面對工廠人員不足、任務(wù)繁重等實際情況,這款機(jī)器人為企業(yè)復(fù)工復(fù)產(chǎn)送上“神助攻”。

過去,產(chǎn)品打磨主要靠人工操作,打磨速度慢、勞動強(qiáng)度大、產(chǎn)品質(zhì)量低,還會產(chǎn)生噪聲、粉塵等污染。為此,去年年初,韓華濤就開始琢磨用機(jī)器人代替人進(jìn)行生產(chǎn)。

說干就干。經(jīng)過6個月的艱苦研發(fā),一款全自動打磨機(jī)器人誕生。但在試用過程中,韓華濤發(fā)現(xiàn)加工出來的產(chǎn)品合格率偏低,經(jīng)過排查,原因是機(jī)器人打磨力度控制不穩(wěn),導(dǎo)致廢品率居高不下。

“我們的產(chǎn)品價格不菲,經(jīng)不起浪費。”隨后,他帶領(lǐng)團(tuán)隊成員到國內(nèi)相關(guān)企業(yè)走訪調(diào)研,學(xué)習(xí)先進(jìn)的人工智能技術(shù)。最終,他們確定采用浮動力控技術(shù),一舉解決了機(jī)器打磨力度控制不穩(wěn)的難題,產(chǎn)品合格率顯著提高。

打磨的難題解決了,如果能讓機(jī)器人自動完成檢測工作,就會事半功倍。韓華濤又迸發(fā)新的創(chuàng)意:采用工業(yè)相機(jī)對打磨后的產(chǎn)品拍照,再將照片導(dǎo)入電腦計算產(chǎn)品誤差。

然而,這種方式并不理想,受到粉塵等因素影響,產(chǎn)品計算數(shù)據(jù)一直不準(zhǔn)確。

有人提出:能否采用高精度千分表進(jìn)行測量?隨即,他們把兩只高精度千分表安裝在產(chǎn)品的兩端,產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)一周后就能準(zhǔn)確計算出產(chǎn)品誤差。不久后,一款集打磨與檢測于一體的機(jī)器人問世,設(shè)備投入市場后,受到不少業(yè)界同行的肯定。

“目前,這款全自動打磨機(jī)器人每天能生產(chǎn)和檢測500個產(chǎn)品。相信有了這款‘神器’,年度生產(chǎn)任務(wù)肯定能完成。”韓華濤說。

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